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SORA 2.5: La Nueva Metodología Europea para Operaciones UAS en Categoría Específica

23 de enero de 2026
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El 29 de septiembre de 2025, la Agencia Europea de Seguridad Aérea (EASA) publicó la ED Decision 2025/018/R, incorporando oficialmente **SORA 2.5** (Specific Op...

SORA 2.5: La Nueva Metodología Europea para Operaciones UAS en Categoría Específica

Introducción: Un Cambio Fundamental en la Autorización de Operaciones UAS

El 29 de septiembre de 2025, la Agencia Europea de Seguridad Aérea (EASA) publicó la ED Decision 2025/018/R, incorporando oficialmente SORA 2.5 (Specific Operations Risk Assessment) en el marco regulatorio europeo. Este cambio representa la actualización más significativa de la metodología de evaluación de riesgos para operaciones UAS en categoría específica desde su introducción en 2019.

SORA 2.5 no es simplemente una revisión incremental: es una reestructuración completa que simplifica el proceso de autorización, reduce la carga documental para muchas operaciones y mejora la armonización entre Estados Miembros de la Unión Europea. Para los operadores comerciales de drones, consultores y autoridades nacionales, comprender estos cambios es crítico para mantener la continuidad operacional y aprovechar las nuevas oportunidades que ofrece el marco actualizado.

La transición a SORA 2.5 está en marcha en toda Europa, con cada Estado Miembro estableciendo sus propios plazos. En España, la Agencia Estatal de Seguridad Aérea (AESA) aceptó solicitudes basadas en SORA 2.0 hasta el 17 de noviembre de 2025, con autorizaciones válidas por un máximo de un año. A partir de esa fecha, todas las nuevas solicitudes deben cumplir con la metodología SORA 2.5.

Este artículo proporciona un análisis exhaustivo de SORA 2.5, comparándolo con su predecesor, explicando el impacto práctico para operadores y ofreciendo casos de estudio concretos para facilitar la transición.


¿Qué es SORA? Fundamentos de la Evaluación de Riesgos

SORA (Specific Operations Risk Assessment) es la metodología desarrollada por el Joint Authorities for Rulemaking on Unmanned Systems (JARUS) e integrada por EASA en el Reglamento (UE) 2019/947 para evaluar la seguridad de operaciones UAS en la categoría específica.

Las Tres Categorías de Operaciones UAS

El marco regulatorio europeo clasifica las operaciones UAS en tres categorías según su nivel de riesgo:

Categoría Abierta: Operaciones de bajo riesgo que no requieren autorización previa. Incluye drones de hasta 25 kg operados en VLOS (Visual Line of Sight) con restricciones de altura y distancia de personas. Los drones deben estar marcados con clase C0-C4.

Categoría Específica: Operaciones que presentan un riesgo mayor que la categoría abierta pero no requieren certificación completa de la aeronave. Requieren autorización operacional basada en evaluación de riesgos. Aquí es donde SORA entra en juego.

Categoría Certificada: Operaciones de alto riesgo que requieren certificación completa de la aeronave, operador y piloto remoto, similar a la aviación tripulada. Incluye transporte de personas y operaciones sobre aglomeraciones.

El Concepto de SAIL

El núcleo de SORA es el SAIL (Specific Assurance and Integrity Level), un valor numérico del I al VI que representa el nivel de robustez requerido para mitigar los riesgos identificados. Un SAIL más alto implica requisitos más estrictos en términos de:

  • Competencia del piloto remoto
  • Robustez del sistema UAS
  • Procedimientos operacionales
  • Documentación y evidencia técnica

El SAIL se determina evaluando dos dimensiones de riesgo:

  1. Riesgo en Tierra (Ground Risk): Probabilidad y consecuencias de impacto con personas en tierra
  2. Riesgo en Aire (Air Risk): Probabilidad y consecuencias de colisión con otras aeronaves

Comparativa Detallada: SORA 2.0 vs SORA 2.5

SORA 2.5 mantiene la lógica fundamental de evaluación de riesgos de SORA 2.0, pero introduce cambios significativos que afectan directamente cómo los operadores preparan sus solicitudes de autorización.

1. Estructura de la Metodología

SORA 2.0: Proceso de 13 pasos con estructura compleja y mezcla de requisitos y material de guía. La evaluación de contención se realizaba tarde en el proceso, lo que a menudo obligaba a rehacer partes del análisis.

SORA 2.5: Proceso reorganizado en 10 pasos con clara separación entre requisitos obligatorios y material de guía. La metodología se divide en dos fases:

  • Fase 1: Definición del riesgo (pasos 1-5)
  • Fase 2: Desarrollo del Comprehensive Safety Portfolio (CSP) (pasos 6-10)

La evaluación de contención ahora se realiza antes de los Objetivos de Seguridad Operacional (OSOs), permitiendo un flujo lógico sin retrocesos.

Impacto: Reducción del 25-30% en tiempo de preparación de solicitudes para operadores experimentados.

2. Información Operacional Detallada

SORA 2.0: Utilizaba el concepto de CONOPS (Concept of Operations), un documento libre sin formato estandarizado. Esto generaba inconsistencias entre solicitudes y dificultaba la evaluación por parte de las autoridades.

SORA 2.5: Reemplaza CONOPS por Detailed Operational Information, con plantillas oficiales incluidas en el Anexo A. Las plantillas cubren:

  • Descripción de la operación
  • Área operacional y restricciones
  • Características del UAS
  • Organización y recursos humanos
  • Procedimientos normales y de emergencia

Impacto: Estandarización que facilita la evaluación por cualquier autoridad competente europea, reduciendo solicitudes de aclaraciones en un 40%.

3. Evaluación de Riesgo en Tierra (GRC)

Este es uno de los cambios más significativos de SORA 2.5.

SORA 2.0: Enfoque cualitativo basado en estimaciones generales de densidad de población y parámetros fijos que no reflejaban las características reales del UAS. Criterios ambiguos para asignar clases de riesgo.

SORA 2.5: Enfoque cuantitativo con:

  • Definiciones claras de densidad de población (personas/km²)

  • Cálculo de área crítica usando la ecuación del Anexo F:

    Critical Area = wingspan × (wingspan + 2 × height) + π × height²
    
  • Clasificaciones automáticas: Drones <250g volando <25 m/s → GRC 1 automático

  • Criterios precisos para asignar GRC 1-8

Ejemplo práctico:

  • Drone DJI Mavic 3 (895g, 0.9m wingspan, velocidad máxima 19 m/s)
  • Operación sobre área con 50 personas/km²
  • SORA 2.0: Probablemente GRC 3-4 (criterios ambiguos)
  • SORA 2.5: GRC 2 (cálculo preciso con Anexo F)

Impacto: En muchos casos, reducción de 1-2 niveles de GRC, lo que disminuye el SAIL final y los requisitos asociados.

4. Mitigaciones de Riesgo en Tierra (M1 y M2)

SORA 2.0: Mitigaciones M1 y M2 poco definidas, generando incertidumbre sobre su aplicación correcta.

SORA 2.5: Reorganización en categorías claras:

  • M1A (Sheltering): Protección física de personas (edificios, vehículos)
  • M1B (Operational Restrictions): Restricciones operacionales (horarios, zonas)
  • M1C (Ground Observation): Observación desde tierra para alertar/evacuar

Además, ciertos UAS ligeros pueden satisfacer M2 sin pruebas adicionales, reduciendo la carga documental.

Impacto: Claridad en la aplicación de mitigaciones, reducción de discrepancias con autoridades.

5. Evaluación de Riesgo en Aire (ARC)

SORA 2.0 y 2.5: El modelo de evaluación de riesgo en aire permanece prácticamente sin cambios. Se mantiene la clasificación ARC a-d basada en el tipo de espacio aéreo y la altitud de operación.

SORA 2.5: Proporciona terminología más clara y explicación más precisa de mitigaciones estratégicas como operaciones VLOS.

Nota: EASA ha indicado que una revisión sustancial del riesgo en aire está prevista para futuras versiones de SORA.

6. Contención (Containment)

SORA 2.0: Definición ambigua de contención, evaluada tarde en el proceso. Tratamiento poco claro de áreas adyacentes y escenarios de pérdida de control.

SORA 2.5: Contención definida con mayor precisión y evaluada temprano en el proceso (Paso 3). Estructura en tres niveles:

  • Low Containment: Probabilidad de salida del volumen operacional >10⁻³
  • Medium Containment: Probabilidad entre 10⁻⁴ y 10⁻³
  • High Containment: Probabilidad <10⁻⁴

Clarificación del tratamiento de áreas adyacentes y escenarios de pérdida de control (flyaway, pérdida de enlace).

Impacto: Reducción de discrepancias comunes entre autoridades, proceso más predecible.

7. Objetivos de Seguridad Operacional (OSO)

SORA 2.0: OSOs con responsabilidades poco claras entre operador, diseñador del UAS y terceros.

SORA 2.5: OSOs reformulados para delimitar mejor las responsabilidades:

  • Responsabilidades del operador
  • Responsabilidades del diseñador/fabricante del UAS
  • Responsabilidades de terceros (proveedores de servicios)

Explicación más clara de niveles de integridad y aseguramiento (integrity and assurance levels), facilitando la justificación de la robustez requerida según el SAIL asignado.

Impacto: Menor ambigüedad en la asignación de responsabilidades, facilitando la colaboración entre operadores y fabricantes.

8. Comprehensive Safety Portfolio (CSP)

SORA 2.0: CSP sin estructura definida, generando inconsistencias entre solicitudes.

SORA 2.5: CSP presentado usando plantillas oficiales con estructura definida:

  • Resumen ejecutivo
  • Descripción de la operación
  • Evaluación de riesgos
  • Mitigaciones aplicadas
  • Evidencia de cumplimiento de OSOs
  • Procedimientos operacionales
  • Plan de gestión de seguridad

Impacto: Mejora en la consistencia de solicitudes, reducción del número de solicitudes de aclaraciones por parte de autoridades.


Tabla Comparativa Resumida

AspectoSORA 2.0SORA 2.5Beneficio
Estructura13 pasos, compleja10 pasos, 2 fases claras✅ Más simple y lógica
Información OperacionalCONOPS librePlantillas Anexo A✅ Estandarizado
GRCCualitativo, ambiguoCuantitativo, Anexo F✅ Más preciso, a menudo menor GRC
Drones <250gGRC variableGRC 1 automático (<25 m/s)✅ Simplificado
Mitigaciones M1Poco definidasM1A, M1B, M1C claras✅ Menos ambigüedad
ContenciónEvaluación tardíaEvaluación temprana (Paso 3)✅ Sin retrabajo
OSOsResponsabilidades ambiguasResponsabilidades delimitadas✅ Claridad
CSPSin estructuraPlantillas oficiales✅ Consistencia
Documentación SAIL IIAlta cargaReducida✅ Menos trabajo
Múltiples UASRequisitos rígidosMayor flexibilidad✅ Adaptado a casos reales

Impacto Práctico para Operadores

Operaciones VLOS SAIL II: La Mayor Reducción de Carga

Las operaciones en Visual Line of Sight (VLOS) clasificadas como SAIL II experimentan la mayor reducción de requisitos documentales. Esto incluye operaciones típicas como:

  • Inspección de líneas eléctricas: Vuelo a lo largo de tendidos eléctricos en zonas rurales
  • Topografía y cartografía: Levantamientos fotogramétricos de parcelas
  • Agricultura de precisión: Monitoreo de cultivos con cámaras multiespectrales
  • Inspección de tejados y fachadas: Evaluación de daños en edificaciones

Reducción estimada de documentación: 30-40%

Ejemplo: Una operación de inspección de líneas eléctricas con un drone de 2 kg en zona rural (GRC 2, ARC b) que antes requería 50-60 páginas de documentación, ahora puede completarse con 30-35 páginas usando las plantillas de SORA 2.5.

Operaciones BVLOS: Cambios en Requisitos

Las operaciones Beyond Visual Line of Sight (BVLOS) típicamente clasificadas como SAIL III o IV también se benefician de la claridad mejorada, aunque la reducción de carga documental es menor.

Cambios clave:

  • Evaluación de contención más temprana permite identificar antes si la operación es viable
  • Criterios más claros para justificar sistemas de Detect and Avoid (DAA)
  • Mejor definición de requisitos para observadores tácticos

Ejemplo: Una operación BVLOS de inspección de infraestructuras ferroviarias (SAIL III) se beneficia de la claridad en los requisitos de contención y la definición precisa de áreas adyacentes, reduciendo el riesgo de solicitudes de aclaraciones por parte de AESA.

Operaciones con Múltiples UAS: Mayor Flexibilidad

SORA 2.5 introduce mayor flexibilidad para operaciones que involucran múltiples UAS dentro del mismo volumen operacional. Algunos requisitos se han adaptado para reflejar casos de uso prácticos, como:

  • Enjambres de drones para mapeo de grandes áreas
  • Operaciones coordinadas de inspección
  • Demostraciones y eventos con múltiples UAS

Reducción de carga documental: Variable, pero significativa en casos complejos.


Transición en España y Europa

Cronología de Implementación por País

PaísFecha Límite SORA 2.0Validez Autorizaciones AntiguasNotas
España17 noviembre 2025Máximo 1 añoAESA publicó guía específica
Francia31 diciembre 2025Máximo 18 mesesDGAC permite transición gradual
Alemania1 enero 2026Máximo 2 añosLBA ofrece soporte técnico
Italia15 diciembre 2025Máximo 1 añoENAC requiere formación adicional
Portugal30 noviembre 2025Máximo 1 añoANAC alineada con AESA
Países Bajos1 enero 2026Máximo 18 mesesILT permite extensiones caso por caso

Nota: Consultar siempre con la autoridad nacional correspondiente, ya que los plazos pueden actualizarse.

Proceso de Migración: Recomendaciones Prácticas

Para operadores con autorizaciones existentes basadas en SORA 2.0:

Paso 1: Evaluar Fecha de Expiración

  • Si tu autorización expira antes del plazo límite de tu país, considera solicitar renovación con SORA 2.5 inmediatamente
  • Si expira después, planifica la transición con al menos 3 meses de antelación

Paso 2: Revisar Operación con SORA 2.5

  • Recalcula GRC usando el Anexo F
  • Verifica si tu operación se beneficia de clasificaciones automáticas
  • Revisa si el SAIL final cambia

Paso 3: Actualizar Documentación

  • Usa las plantillas oficiales del Anexo A
  • Reorganiza el CSP según la nueva estructura
  • Asegúrate de que las mitigaciones M1 están correctamente categorizadas (M1A/M1B/M1C)

Paso 4: Formación del Personal

  • Familiariza a pilotos remotos y personal de operaciones con los cambios
  • Actualiza procedimientos internos para reflejar SORA 2.5

Paso 5: Presentar Solicitud

  • Presenta con suficiente antelación (AESA recomienda 60 días hábiles)
  • Prepárate para posibles solicitudes de aclaraciones (aunque deberían ser menores con SORA 2.5)

Casos de Estudio

Caso 1: Inspección de Líneas Eléctricas (VLOS, SAIL II)

Operación:

  • Inspección visual de tendidos eléctricos en zona rural
  • Drone: DJI Matrice 300 RTK (6.3 kg, 0.81m wingspan)
  • Altura máxima: 120m AGL
  • Distancia máxima del piloto: 500m (VLOS)
  • Área operacional: Corredor de 50m de ancho a lo largo de 10 km de línea

Evaluación con SORA 2.0:

  • GRC: 3 (criterios ambiguos, zona rural con baja densidad)
  • ARC: b (espacio aéreo no controlado, <120m)
  • SAIL: II
  • Documentación requerida: ~55 páginas
  • Tiempo de preparación: 40 horas

Evaluación con SORA 2.5:

  • GRC: 2 (cálculo preciso con Anexo F, área crítica 8.2 m², densidad 15 personas/km²)
  • ARC: b (sin cambios)
  • SAIL: II (sin cambios)
  • Documentación requerida: ~35 páginas (plantillas Anexo A)
  • Tiempo de preparación: 25 horas

Beneficio: Reducción del 37.5% en tiempo de preparación, menor carga documental.


Caso 2: Topografía BVLOS (SAIL III)

Operación:

  • Levantamiento fotogramétrico de cantera
  • Drone: senseFly eBee X (1.6 kg, 1.16m wingspan)
  • Altura: 100-150m AGL
  • Área: 2 km²
  • BVLOS con observadores tácticos en puntos clave

Evaluación con SORA 2.0:

  • GRC: 2 (zona industrial, baja densidad)
  • ARC: c (BVLOS, espacio aéreo no controlado)
  • SAIL: III
  • Contención: Evaluada en paso 10, requirió retrabajo
  • Documentación requerida: ~80 páginas
  • Tiempo de preparación: 60 horas

Evaluación con SORA 2.5:

  • GRC: 2 (cálculo con Anexo F, confirmado)
  • ARC: c (sin cambios)
  • SAIL: III (sin cambios)
  • Contención: Evaluada en paso 3, sin retrabajo
  • Documentación requerida: ~70 páginas (plantillas oficiales)
  • Tiempo de preparación: 50 horas

Beneficio: Reducción del 16.7% en tiempo de preparación, proceso más lineal sin retrabajo.


Conclusiones y Recomendaciones

SORA 2.5 representa un avance significativo en la madurez del marco regulatorio europeo para operaciones UAS en categoría específica. Los beneficios son claros:

Para Operadores:

  • Proceso más predecible y eficiente
  • Reducción de carga documental, especialmente para SAIL II
  • Menor incertidumbre regulatoria
  • Autorizaciones más rápidas

Para Autoridades:

  • Mayor armonización entre Estados Miembros
  • Solicitudes más consistentes y fáciles de evaluar
  • Reducción de solicitudes de aclaraciones
  • Proceso más escalable

Para la Industria:

  • Facilitación del crecimiento del sector comercial UAS
  • Reducción de barreras de entrada para nuevos operadores
  • Mayor confianza en el marco regulatorio

Próximos Pasos para Operadores

  1. Formación: Familiarízate con SORA 2.5 mediante cursos especializados y la documentación oficial de EASA
  2. Evaluación: Revisa tus operaciones actuales con la nueva metodología
  3. Planificación: Establece un calendario de transición para tus autorizaciones
  4. Actualización: Prepara documentación según las nuevas plantillas
  5. Consultoría: Considera contratar consultores especializados si tu operación es compleja

SORA 2.5 no es solo un cambio regulatorio: es una oportunidad para optimizar operaciones, reducir costos administrativos y posicionar tu organización para el crecimiento en un sector en rápida expansión.


Preguntas Frecuentes

1. ¿Cuándo es obligatorio usar SORA 2.5 en España? Desde el 18 de noviembre de 2025, todas las nuevas solicitudes de autorización en categoría específica deben usar SORA 2.5. Las autorizaciones otorgadas con SORA 2.0 antes de esa fecha tienen validez máxima de 1 año.

2. ¿Puedo seguir operando con mi autorización basada en SORA 2.0? Sí, hasta la fecha de expiración indicada en tu autorización, con un máximo de 1 año desde su otorgamiento. Después deberás renovar usando SORA 2.5.

3. ¿Cómo calculo el GRC con el nuevo método cuantitativo? Usa la ecuación del Anexo F para calcular el área crítica de tu UAS, luego consulta las tablas de densidad de población y criterios de GRC en SORA 2.5. EASA proporciona hojas de cálculo de ejemplo.

4. ¿Qué es el Anexo F y dónde lo encuentro? El Anexo F es parte de AMC1 Article 11 del Reglamento (UE) 2019/947. Contiene la fórmula para calcular el área crítica de un UAS. Está disponible en el sitio web de EASA.

5. Mi drone pesa 240g, ¿obtengo GRC 1 automático? Sí, si tu UAS pesa menos de 250g y vuela a menos de 25 m/s, obtienes GRC 1 automáticamente sin necesidad de cálculos adicionales.

6. ¿Qué diferencia hay entre M1A, M1B y M1C?

  • M1A (Sheltering): Personas protegidas físicamente (dentro de edificios, vehículos)
  • M1B (Operational Restrictions): Restricciones operacionales (horarios, zonas prohibidas)
  • M1C (Ground Observation): Observadores en tierra que pueden alertar/evacuar personas

7. ¿SORA 2.5 cambia los requisitos para operaciones BVLOS? Los requisitos fundamentales para BVLOS (Detect and Avoid, comunicaciones robustas, etc.) no cambian, pero la claridad mejorada en contención y OSOs facilita la preparación de solicitudes.

8. ¿Dónde encuentro las plantillas oficiales del Anexo A? En el documento AMC and GM to Regulation (EU) 2019/947, disponible en el sitio web de EASA en la sección de Easy Access Rules.

9. ¿Necesito reformar a mi personal para SORA 2.5? Es altamente recomendable. Aunque los conceptos fundamentales no cambian, la nueva estructura y criterios requieren familiarización. Muchas organizaciones de formación ya ofrecen cursos específicos sobre SORA 2.5.

10. ¿SORA 2.5 se aplica solo en Europa? SORA es una metodología de JARUS, adoptada por múltiples autoridades de aviación civil en todo el mundo. Fuera de Europa, consulta con tu autoridad nacional sobre su adopción de SORA 2.5.

11. ¿Qué pasa si mi operación involucra múltiples drones? SORA 2.5 ofrece mayor flexibilidad para operaciones con múltiples UAS. Debes evaluar cada UAS individualmente pero algunos requisitos se han adaptado para reflejar casos de uso prácticos.

12. ¿Cómo afecta SORA 2.5 a las operaciones en escenarios estándar (STS)? Los escenarios estándar (STS-01, STS-02) son rutas alternativas de autorización que no requieren SORA. Sin embargo, si tu operación no cumple todos los criterios de un STS, deberás usar SORA 2.5.

13. ¿Puedo usar SORA 2.5 para operaciones en categoría abierta? No. La categoría abierta no requiere autorización ni evaluación de riesgos. SORA 2.5 es exclusivamente para categoría específica.

14. ¿Qué es el SAIL y cómo se determina? SAIL (Specific Assurance and Integrity Level) es un valor del I al VI que representa la robustez requerida para tu operación. Se determina combinando el GRC (riesgo en tierra) y el ARC (riesgo en aire) según las tablas de SORA 2.5.

15. ¿SORA 2.5 reduce el tiempo de procesamiento de autorizaciones por parte de AESA? EASA y las autoridades nacionales esperan que sí, gracias a la mayor consistencia de las solicitudes y la reducción de solicitudes de aclaraciones. Sin embargo, los plazos oficiales (60 días hábiles en España) no han cambiado.

16. ¿Dónde puedo encontrar ejemplos de solicitudes basadas en SORA 2.5? EASA y algunas autoridades nacionales publican ejemplos de solicitudes en sus sitios web. También existen consultorías especializadas que ofrecen plantillas y ejemplos.

17. ¿Qué pasa si mi operación cambia después de obtener la autorización? Cualquier cambio significativo en la operación (área, UAS, procedimientos) requiere notificación a la autoridad y posiblemente una nueva evaluación. Consulta los términos de tu autorización específica.

18. ¿SORA 2.5 afecta a las operaciones de drones de juguete? No. Los drones de juguete operan en categoría abierta y no requieren SORA.

19. ¿Puedo contratar a un consultor para preparar mi solicitud SORA 2.5? Sí, existen numerosas consultorías especializadas en regulación UAS que pueden asistir en la preparación de solicitudes. Asegúrate de que estén actualizadas con SORA 2.5.

20. ¿Qué recursos adicionales recomiendas para profundizar en SORA 2.5?

  • Documentación oficial de EASA (AMC and GM to Regulation EU 2019/947)
  • Guías de JARUS (disponibles en jarus-rpas.org)
  • Cursos especializados de organizaciones de formación aprobadas
  • Webinars y jornadas técnicas de AESA y otras autoridades nacionales

Referencias

[1] EASA, "ED Decision 2025/018/R - Amendment to AMC and GM to Regulation (EU) 2019/947," European Union Aviation Safety Agency, Sept. 2025. [Online]. Available: https://www.easa.europa.eu/

[2] JARUS, "JARUS guidelines on Specific Operations Risk Assessment (SORA) - Version 2.5," Joint Authorities for Rulemaking on Unmanned Systems, 2025.

[3] Regulation (EU) 2019/947, "Rules and procedures for the operation of unmanned aircraft," European Commission, May 2019.

[4] AESA, "Guía de Transición a SORA 2.5," Agencia Estatal de Seguridad Aérea, Nov. 2025.

[5] EuDronePort, "SORA 2.5: The New Version of the European Methodology for UAS Operations," Dec. 2025. [Online]. Available: https://eudroneport.com/blog/sora-2-5-european-uas-operations/


Autor: Gaueko Air - Especialistas en Gemelo Digital y Fotogrametría
Fecha de Publicación: 2 de diciembre de 2025
Última Actualización: 2 de diciembre de 2025
Palabras clave: SORA 2.5, EASA, UAS, drones, categoría específica, SAIL, GRC, ARC, regulación drones España, evaluación de riesgos, BVLOS, autorización operacional